司马懿技逊一筹，失去了陇上的新麦，心中不甘，便与副都督郭淮引兵前往卤城偷袭，企图夺回新麦，擒拿诸葛亮。不料，诸葛亮早有防备，他让姜维、魏延、马忠、马岱四将各带人马埋伏在卤城东西的麦田之内，等魏兵抵达卤城城下时，一声炮响，伏兵四起；诸葛亮又大开城门，从城内杀出，司马懿拼力死战，才得以突出重围。

司马懿接连受挫，转而采取了据险而守、绝不出战的方针。诸葛亮求战不得，眼看抢来的麦子也即将吃完，只好下令退兵。

魏大将张邰领兵急追，追至剑阁木门，只听一声梆子响，早已埋伏在峭壁悬崖上的蜀军万箭齐发，张邰及其率领的百余名部将全死于乱箭之中。

诸葛亮第四次伐魏虽然没有实现预定目标，但因采用了“重地则掠”的策略，避免了断粮的危险，并且平安地退回到了本土；而魏国不但损失了陇上的新麦，还损失了一员能征惯战的大将张邰。

诸葛亮七擒孟获

孟获是南中地区(今云南、贵州、四川部分地区)少数民族领袖。刘备死后，孟获趁机造反。诸葛亮为巩固大后方，分兵三路讨伐孟获，一举将孟获活捉。孟获不服，道：“我是中了你们的埋伏才被捉住的，如果是硬拼硬打，你们不是我的对手。”诸葛亮笑道：“好，那就放你回去，我们再打一仗。”

诸葛亮放走孟获，众将有些不解。诸葛亮说：“此次远征，并非争地夺城，而是为了使南中地区各民族百姓甘心服从我们蜀汉，以后不再叛乱。这就是《孙子兵法》中所说的‘攻心为上，攻城为下’。”众将叹服。

孟获离开蜀营，收拾残兵败将渡过泸水，将所有船筏都渡靠南岸，又命令大、小酋长率本部人马修筑土城，企图借泸水天险和土城死守。诸葛亮从当地人那里了解到泸水下游里处的沙口水浅，可以扎筏渡过去，于是派大将马岱率人马在土人带领下夜半渡水，奇袭孟获，再次把孟获活捉，孟获仍旧不服，诸葛亮再次将孟获释放。

诸葛亮一连六次活捉孟获，又一连六次释放孟获。孟获屡战屡败，本部兵马均无斗志，孟获便向马戈国主请来三万藤甲军。藤甲军身穿藤甲，刀枪不入，弩箭射在藤甲上也不能穿透，蜀兵接连吃了败仗。但是，藤甲军的藤甲有一个致命弱点，藤甲是用油反复浸泡过的——怕火。诸葛亮发现了藤甲军的致命弱点，将藤甲军引入一个狭窄的山谷中，截断藤甲军的归路，在山谷中放起火来，藤甲军被烧得焦头烂额，全军覆没，孟获再一次被活活捉住。